車で非舗装路(オフロード)の運転経験がある方

何時になるかは分かりませんが、亡き祖父から相続した土地を視察したいと思っております。ただ、調べてみるとそこまで行く道が、道としてあまり体をなしてないことが判明しました。アスファルト舗装ではないのは確実です。自分の車は四輪駆動車ではあるのですが、自分自身はもちろん、自分の家族や友人もオフロード走行経験がほぼ皆無で、どのように走行すればいいのか分からないでいます。もし、経験者の方がいらっしゃったら助手席にお座りいただいて、ご指導ご鞭撻をお願いできれば幸いです。尚、近くの駅までお迎えの上、そこまでの交通費も負担させていただく予定です。また車は現行スズキ・ジムニーシエラ（JB74）のフルノーマルです。